4月17日，波士顿动力对外发布了一则视频，视频显示：曾经先后表演过跑跳、后空翻、空手道等动作的液压人形机器人Atlas，挥动着左右臂，为观众献上“深情一舞”后鞠躬退场，缓缓出现 “Til we meet again, Atlas.（下次再见，阿特拉斯）”更是赚足了观众的眼泪。而随后不到24小时，波士顿动力立刻发布了新版人形机器人的预告，名字也叫Atlas，新机器人不仅可以做到180°头部旋转、360°的关节扭动，动力方面也采用全电力驱动。

除了波士顿动力，4月23日，特斯拉CEO马斯克在财报电话会上表示，2024年年底，Optimus人形机器人将拥有完成简单工厂任务的能力，可能会在2025年实现对外销售。

以上种种，无不说明人形机器人的发展正迎来新奇点。说到人形机器人，其与直线电机息息相关。在人形机器人领域，直线电机作为关键的执行器，确保机器人关节的精准流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成，便于控制，保证了高可靠性和稳定性。直线电机以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点，配合人形机器人的协调运动，实现灵敏、精确的动作。更重要的是，其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能，从而使人形机器人的操作更为节能和高效。

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