音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放 入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。

音圈电机平台又称音圈电机模组，模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，得出一个普遍使用的知识产物。

                 同茂六轴微振动控制平台

六轴微振动控制平台采用6台2500N力的音圈电机制作完成。

采用Stewart平台构型，由音圈电机驱动。主要性能参数：

平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg（其中上板、底板重40Kg）；

承载＞100Kg（附加重力卸载装置）；

控制带宽高于500Hz，主模态（1~6阶）频率4.4Hz~8.5Hz；

作动杆峰值力2500N,行程15mm。

应用场合：多轴微振动模拟；多轴微振动主/被动控制（隔离、抑制）。

注：通过更换主动元件和铰接元件，该平台峰值承载、控制带宽、三轴平动和三轴转角还可进一步提高。