直线马达（直线电机）带你看在隧道奔跑的兔子。近日新闻报导：北京市的两家科技发展公司与正在加紧建设的呼和浩特地铁达成合作意向，共同成立地铁隧道智能巡检机器人应用课题组，推进地铁隧道智能巡检机器人的市场推广和技术完善。2020年,呼和浩特地铁全面建成后，将成为国内使用人工智能巡检机器人进行巡检的城市地铁。与此同时，作为合作协议的企业方，北京天乐泰力科技发展有限公司和北京瑞途科技有限公司对外宣布，公司联合研发的隧道智能巡检机器人正式下线，已具备实际应用能力，可进行产品化。研发团队还为这款实现商用的机器人取了一个可爱的名字——“奔跑的兔子”。

“智能化产品的广泛应用，是启发引导我们攻克技术难题、实现机器人产品化的主要推动力量。”夏新建说，“以实现专为地铁隧道可靠研发、全天候智能化实时巡检、人工智能专家系统故障判断、大数据隧道病害趋势预测这四大目标为研发的基本要求，我们打造出了这款功能强大的智能机器人。”而智能机器人中的直线马达（直线电机）可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多地方都在研究、发展和应用直线马达（直线电机），使得直线马达（直线电机）的应用领域越来越广。

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