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高质量线性马达所具备的条件

2017/9/6 14:00:36      点击:

由于边端效应及齿槽效应,无刷铁心式线性马达将具有顿振推力。此顿振推力得降至额定推力之2%以下才可达成快速定位及低速稳定运转。降低顿振推力之方法包括磁石斜槽,大的极槽公倍数,驱动器磁场谐波补整。因此一个好的线性马达得使顿振推力越小越好,在不通电的情况下,您可用手推动动子部,好的线性马达应有平顺之手感。 

推力涟波,此物理量与顿振推力不同,但表现的结果类似,此现象之生成乃因无刷马达需换相控制,且磁石磁场并非标准正弦分布,即使是无铁心马达亦有此现象,其将影响快速定位及低速稳定运转。该项特性仅可由特殊设备测得,因此制造商得拥有此测试设备以确立产品质量。

推力或移动质量比,推力或移动质量比决定了该线性马达的负载能力。小的移动质量代表更高的额外负载能力,此外,高的移动质量在高加减速运动时,将对您的机器产生可观之震动也可能导致不可预测的共振,因此,一个好的线性马达得使其移动质量愈小愈好。

解偶机构 ,在某些应用中,双轴同时高加减速运动是基本的需求,大部分的运动模块,仅是将一轴直接迭在另一轴之上,这将导至两轴之频宽差异非常大,为了要使两轴的频宽相近,得利用解偶机构将两轴之移动质量隔离,如此,各轴之马达仅需负担本身之移动质量及共享滑台,这种组态称为"解偶式XY平台"

占空比再决定线性马达的额定出力时非常重要,在大多数的场合,线性马达不可能全时间都在运动,其也许会停下来一段时间等待像是影像校正或其它轴的运动,我们得知线性马达的大小和他的额定出力有关而与峰值出力无关,所以我们得非常小心的决定占空比或是运动曲线,否则您的线性马达将过大而占空间增成本,或过小而造成马达过热烧毁。得

移动电缆,除了导引用的线性滑轨,移动电缆是关乎线性马达平台寿命的一个重要因素,好的线性马达平台得使它的移动电缆愈少愈好,如果行程不长的话,可采用"动磁石式"组态配合"固定式光学尺读头",使移动电缆移除,这点针对高频率的高加减速应用场合非常重要。

线性马达