直线电机主要由定子（初级）、动子（次级）两部分组成，其可以看成是旋转电机的展开版，就是将旋转电机的定子、动子都展平，然后按照旋转电机的运行原理去构建直线电机，让电机不需要机械设备的转换就实现直线运动，减少了机械损耗，提高了能源利用率。简言之，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要中间转换机械的传动装置。

直线电机的分类多种多样，每种类型都有其特性和适用场景。在选择直线电机时，需要根据具体的应用需求来进行选型。

按工作原理可分为直流直线电机（LDM）、同步直线电机（LSM）、步进直线电机（LPM）、异步直线电机等。

按具体类型可分为有铁芯平板直线电机、无铁芯U型槽直线电机、轴棒直线电机等。

直线电机因具备一系列优势，目前广泛运用于工业自动化、半导体、航空航天等各行各业，具体包括：结构简单：直线电机不需要将旋转运动转换为直线运动的附加装置，从而简化了系统结构，降低了重量和体积。反应速度快：直线电机容易实现动子的磁悬浮支撑，消除了定、动子间的接触摩擦阻力，提高了系统的灵敏度和快速性。工作安全可靠：直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，因此故障少、免维修，工作安全可靠、寿命长。行程不受限制：通过拼接定，可以实现任意长度的直线运动。

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